Топорик - обучалка

Упражнение топорик следует осваивать в несколько этапов:

Для начала следует освоить висы на ногах без помощи рук.
Далее научиться раскачиваться.
И сам соскок. На первых порах обучения, выполняйте его с напарником, который будет вас подстраховывать от падения.

Но самым главным моментом является "страх", который вам надо одолеть в себе. Тогда все получится.